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1.鑄、鍛、焊(han)熱處(chu)理(li)等(deng)熱加工方面

　　 模鍛方面，國(guo)內(nei)大批量生(sheng)產的(de)3t、5t、10t模鍛錘，其所配的(de)轉底(di)爐，用(yong)兩只(zhi)機(ji)(ji)械手成一定角度布置早爐前(qian)，實現進出料(liao)自動(dong)化。上海柴(chai)油機(ji)(ji)廠、北京內(nei)燃機(ji)(ji)廠、洛陽拖拉(la)機(ji)(ji)廠等已有較成熟的(de)經驗。

2.在實現(xian)單(dan)機自(zi)動化方面

　　各類(lei)半自(zi)動(dong)車(che)床(chuang)(chuang)(chuang)(chuang)，有(you)自(zi)動(dong)加緊(jin)、進刀(dao)、切削、退(tui)刀(dao)和(he)松(song)開(kai)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)功能(neng)，單仍需人工(gong)(gong)上(shang)(shang)(shang)下料(liao)；裝上(shang)(shang)(shang)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)，可(ke)實(shi)現全(quan)自(zi)動(dong)化(hua)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)，一人看(kan)管多臺機(ji)(ji)床(chuang)(chuang)(chuang)(chuang)。目前，機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)在(zai)這(zhe)方(fang)面應(ying)(ying)用很多，如上(shang)(shang)(shang)海柴油(you)機(ji)(ji)廠(chang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)曲拐自(zi)動(dong)車(che)床(chuang)(chuang)(chuang)(chuang)和(he)座圈自(zi)動(dong)車(che)床(chuang)(chuang)(chuang)(chuang)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)，大連第(di)(di)(di)二(er)(er)車(che)床(chuang)(chuang)(chuang)(chuang)廠(chang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)自(zi)動(dong)循環(huan)液壓仿(fang)行(xing)車(che)床(chuang)(chuang)(chuang)(chuang)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)，沈(shen)陽(yang)第(di)(di)(di)三機(ji)(ji)床(chuang)(chuang)(chuang)(chuang)廠(chang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)Y38滾(gun)齒機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)，青海第(di)(di)(di)二(er)(er)機(ji)(ji)床(chuang)(chuang)(chuang)(chuang)廠(chang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)滾(gun)銑花鍵機(ji)(ji)床(chuang)(chuang)(chuang)(chuang)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)等。由于(yu)這(zhe)方(fang)面的(de)(de)(de)(de)(de)(de)使用已有(you)成(cheng)功的(de)(de)(de)(de)(de)(de)經(jing)驗，國內(nei)一些(xie)機(ji)(ji)床(chuang)(chuang)(chuang)(chuang)廠(chang)已在(zai)這(zhe)類(lei)產(chan)(chan)品出(chu)廠(chang)是就附上(shang)(shang)(shang)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)，或為用戶安(an)裝機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)提(ti)供條件(jian)。如上(shang)(shang)(shang)海第(di)(di)(di)二(er)(er)汽車(che)配件(jian)廠(chang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)燈殼沖(chong)(chong)(chong)壓生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)線(xian)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)（生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)線(xian)中有(you)兩臺多工(gong)(gong)位(wei)機(ji)(ji)床(chuang)(chuang)(chuang)(chuang)）和(he)天(tian)津二(er)(er)注塑(su)機(ji)(ji)有(you)加料(liao)、合模(mo)、成(cheng)型(xing)、分模(mo)等自(zi)動(dong)工(gong)(gong)作循環(huan)，裝上(shang)(shang)(shang)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)自(zi)動(dong)裝卸工(gong)(gong)件(jian)，可(ke)實(shi)現全(quan)自(zi)動(dong)化(hua)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)。目前機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)在(zai)沖(chong)(chong)(chong)床(chuang)(chuang)(chuang)(chuang)上(shang)(shang)(shang)應(ying)(ying)用有(you)兩個(ge)方(fang)面：一是160t以(yi)上(shang)(shang)(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)沖(chong)(chong)(chong)床(chuang)(chuang)(chuang)(chuang)用機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)較(jiao)多。如沈(shen)陽(yang)低壓開(kai)關廠(chang)200t環(huan)類(lei)沖(chong)(chong)(chong)床(chuang)(chuang)(chuang)(chuang)磁力(li)起(qi)重器殼體下料(liao)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)和(he)天(tian)京(jing)拖拉機(ji)(ji)廠(chang)400t沖(chong)(chong)(chong)床(chuang)(chuang)(chuang)(chuang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)下料(liao)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)等；其一是用于(yu)多工(gong)(gong)位(wei)沖(chong)(chong)(chong)床(chuang)(chuang)(chuang)(chuang)，用作沖(chong)(chong)(chong)壓件(jian)工(gong)(gong)位(wei)間步進輕局技術研究所制作的(de)(de)(de)(de)(de)(de)120t和(he)40t多工(gong)(gong)位(wei)沖(chong)(chong)(chong)床(chuang)(chuang)(chuang)(chuang)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)等。

3.建造(zao)旋(xuan)轉零件（轉軸(zhou)、盤類、環類）自(zi)動線(xian)

　　 一般都采用機(ji)械(xie)手(shou)在(zai)機(ji)床之間傳(chuan)遞零件(jian)。國內這類生(sheng)產(chan)線(xian)(xian)很(hen)多，如沈陽永泵廠的(de)深井(jing)泵軸承體加(jia)工(gong)自(zi)動(dong)線(xian)(xian)（環類），大連電機(ji)廠的(de)4號(hao)和5號(hao)電動(dong)機(ji)加(jia)工(gong)自(zi)動(dong)線(xian)(xian)（軸類），上海拖拉機(ji)廠的(de)齒坯自(zi)動(dong)線(xian)(xian)（盤類）等。加(jia)工(gong)箱體類零件(jian)的(de)組合機(ji)床自(zi)動(dong)線(xian)(xian)，一般采用隨行夾具傳(chuan)送工(gong)件(jian)，也有采用機(ji)械(xie)手(shou)的(de)，如上海動(dong)力機(ji)廠的(de)氣(qi)蓋加(jia)工(gong)自(zi)動(dong)線(xian)(xian)轉位機(ji)械(xie)手(shou)。