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隨著注塑(su)(su)機(ji)械(xie)手(shou)可(ke)以大幅度降低成本(ben)和(he)降低成本(ben)，可(ke)以穩定和(he)提升注塑(su)(su)件質(zhi)量品質(zhi)，避免因為(wei)(wei)人(ren)為(wei)(wei)干預(yu)錯誤操作(zuo)而帶(dai)來(lai)的(de)(de)(de)(de)(de)損(sun)失(shi)。因而，桁架機(ji)械(xie)手(shou)在(zai)注塑(su)(su)生產(chan)中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)運用(yong)變得更加關鍵。國內的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)械(xie)手(shou)種類(lei)較為(wei)(wei)簡單，且大多數用(yong)以取件。伴隨著注塑(su)(su)加工(gong)工(gong)業生產(chan)的(de)(de)(de)(de)(de)高速發展，之(zhi)后將(jiang)會有(you)越(yue)來(lai)越(yue)多的(de)(de)(de)(de)(de)自(zi)動上(shang)下料(liao)放(fang)料(liao)、混合、自(zi)動裝卸模具(ju)、廢料(liao)回(hui)收等多個工(gong)藝程序上(shang)，而且將(jiang)向著自(zi)動化方面發展。塑(su)(su)膠在(zai)工(gong)業、民生等材(cai)質(zhi)上(shang)占有(you)非常(chang)重(zhong)要的(de)(de)(de)(de)(de)位置，許多材(cai)料(liao)也相(xiang)繼的(de)(de)(de)(de)(de)被(bei)塑(su)(su)料(liao)所替代；塑(su)(su)料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)成形包(bao)括：注塑(su)(su)工(gong)藝、吸塑(su)(su)、吹塑(su)(su)、擠出成形、模壓成型等，注塑(su)(su)工(gong)藝之(zhi)使用(yong)極為(wei)(wei)廣泛(fan)。

在車輛、通信、電子器件、電氣設備、家用電器、醫療、化妝產品、生活用品、辦公室用品等領域極為普及。在傳統注塑成型工藝，由最開始手工鎖模注塑成型，到注塑機油壓鎖模注塑成型，在轉變成今日計算機控制成型技術，發展不但反映在產品工序質量、外型，也有成型的效率等。注塑成型競爭趨勢越來越裂，成型質量與效率關系企業生存；成型質量與注塑機本身性能、模具工藝及周邊環境有關，成型效率與模具精度、成型工藝、生產數量有關；伴隨著注塑機作業人員逐步供給緊張，人工成本費用不斷增加，注塑成型機的取出數控機械手也運用也越來越廣泛。塑膠成型自動化的應用極為普遍，機器人在應用過程中具體表現下列主要用途：

一(yi)、機械手取出模內產品，取代人將原來半自(zi)動(dong)生產轉向全自(zi)動(dong)化生產；

二、機(ji)械手模(mo)外取產品，模(mo)內埋入產品（貼標簽、埋入金屬、二次成型(xing)等）；

三、機械(xie)手(shou)取出后之自(zi)動包裝(zhuang)，自(zi)動入庫；

四、成型(xing)原(yuan)料(liao)自動供料(liao)系統(tong)，廢料(liao)回收系統(tong)；

五、整廠生產(chan)(chan)控制系(xi)統(tong)等等；因成(cheng)型(xing)(xing)產(chan)(chan)品各異，自動(dong)化應用也(ye)非(fei)常繁雜因可以取代(dai)人力(li)效率(lv)低下，保證(zheng)成(cheng)型(xing)(xing)產(chan)(chan)品工(gong)藝(yi)所以應用越(yue)來越(yue)廣(guang)泛(fan)(fan)。注塑機之取出(chu)機械手便是成(cheng)型(xing)(xing)自動(dong)化中應用最為廣(guang)泛(fan)(fan)的。