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桁架機械手的組成

工(gong)業(ye)機(ji)械手(shou)(shou)主要是由(you)自動控制(zhi)(zhi)系統、動力(li)(li)系統、執(zhi)行機(ji)構和位(wei)置檢測系統(有些配(pei)備(bei)數(shu)據遠(yuan)傳裝(zhuang)制(zhi)(zhi))等(deng)構成。可(ke)用(yong)(yong)作加(jia)工(gong)制(zhi)(zhi)造業(ye)中，用(yong)(yong)以挪動各類材料、零部件、工(gong)具或裝(zhuang)置，根據可(ke)程序編程行為來(lai)完成各種(zhong)工(gong)作任(ren)務(wu)，具備(bei)編程能(neng)力(li)(li)的多功能(neng)機(ji)器人。工(gong)業(ye)機(ji)械手(shou)(shou)在(zai)加(jia)工(gong)制(zhi)(zhi)造業(ye)中的運用(yong)(yong)不(bu)僅可(ke)以提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)產品質(zhi)量，提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)竟(jing)爭(zheng)力(li)(li)度，采用(yong)(yong)智(zhi)能(neng)機(ji)器人，還(huan)能(neng)提(ti)(ti)高生產車間形像，產品質(zhi)量得到保障，還(huan)可(ke)精確(que)估(gu)算(suan)生產量，提(ti)(ti)高公司企業(ye)意(yi)爭(zheng)強度。

因此，由(you)于(yu)科技的不斷提(ti)高(gao)，在制(zhi)造(zao)行業中，尤(you)其是在汽(qi)車制(zhi)造(zao)業，如在毛胚生(sheng)產(chan)制(zhi)造(zao)、機械(xie)加工(gong)制(zhi)造(zao)、激光焊(han)接、熱處理工(gong)藝(yi)、表(biao)層涂(tu)覆、自動(dong)上下料、安裝、檢查(cha)等工(gong)作(zuo)(zuo)過程中，智能(neng)機器人(ren)已逐漸替(ti)代人(ren)力工(gong)作(zuo)(zuo)。

桁架(jia)機(ji)械手是數控車床自動(dong)化的(de)組(zu)成(cheng)部分(fen)

選用(yong)桁架機械(xie)手(shou)運輸快(kuai)的的一面是(shi)，數控車床柔性(xing)加(jia)工自動(dong)生產線整體上的自動(dong)化技術、智能的相協調。現(xian)階段，機械(xie)制造業中加(jia)工發動(dong)機油底殼、氣缸蓋(gai)及傳動(dong)軸等大(da)批關鍵部件的柔性(xing)加(jia)工自動(dong)流水(shui)線，大(da)多數使(shi)用(yong)了上下料機械(xie)手(shou)傳送。

桁架(jia)機器(qi)人和(he)(he)數控(kong)車床(chuang)相(xiang)互配合，組合而成無人上(shang)下料機加工系統，可以提高工作能力，減少人力成本。自動(dong)化(hua)機械手由整體框架(jia)、X軸(zhou)(zhou)組件、Y軸(zhou)(zhou)組件、Z軸(zhou)(zhou)組件、夾具工裝以及(ji)控(kong)制箱，六組成。數控(kong)桁架(jia)機械手用于數控(kong)機床(chuang)、數控(kong)加工中心、數控(kong)磨(mo)床(chuang)、立式銑床(chuang)、清洗機設備等進行加工智能化(hua)自動(dong)上(shang)下料。它的優勢是(shi)(shi)抓(zhua)取(qu)產品(pin)穩(wen)定性好(hao)和(he)(he)定位精度高、低噪(zao)音等優點。基本上(shang)零部件都(dou)是(shi)(shi)采用好(hao)配置，機器(qi)運行比較穩(wen)定。

桁(heng)架式機(ji)(ji)器人(ren)由(you)(you)主(zhu)體、傳動(dong)系(xi)統和(he)(he)自(zi)動(dong)控制系(xi)統三個基(ji)本(ben)組成。按智(zhi)能機(ji)(ji)器人(ren)結(jie)構分(fen)類(lei)為(wei)直角(jiao)坐標系(xi)型(xing)，智(zhi)能機(ji)(ji)器人(ren)沿(yan)二維(wei)直角(jiao)坐標運(yun)動(dong)。主(zhu)體部位一般采用(yong)龍門式構造，由(you)(you)Y向(xiang)(xiang)橫(heng)梁(liang)與導(dao)軌(gui)(gui)、Z向(xiang)(xiang)滑枕(zhen)(zhen)、十字(zi)形(xing)軸座、立桿、過(guo)渡連接件(jian)(jian)和(he)(he)基(ji)座等部分(fen)組成，Z向(xiang)(xiang)的(de)往復運(yun)動(dong)皆為(wei)交流伺服電(dian)動(dong)機(ji)(ji)通過(guo)減速機(ji)(ji)傳動(dong)齒輪與Y向(xiang)(xiang)承重梁(liang)、Z向(xiang)(xiang)滑枕(zhen)(zhen)上(shang)固(gu)定(ding)的(de)齒條(tiao)作(zuo)滾動(dong)，驅(qu)動(dong)器運(yun)動(dong)組件(jian)(jian)沿(yan)導(dao)軌(gui)(gui)快速移動(dong)。運(yun)動(dong)構件(jian)(jian)為(wei)品質比(bi)較(jiao)輕十字(zi)形(xing)滑座和(he)(he)Z向(xiang)(xiang)滑枕(zhen)(zhen)，滑枕(zhen)(zhen)選(xuan)用(yong)由(you)(you)鋁合金拉制的(de)型(xing)材(cai)。橫(heng)梁(liang)選(xuan)用(yong)方鋼板材(cai)，在橫(heng)梁(liang)上(shang)設置有(you)滑軌(gui)(gui)和(he)(he)齒條(tiao)，利用(yong)滾軸與滑軌(gui)(gui)觸碰，整(zheng)個機(ji)(ji)械(xie)人(ren)都安放在其上(shang)。

自動(dong)化(hua)(hua)流(liu)水(shui)線(xian)是(shi)現(xian)代的(de)(de)工(gong)(gong)(gong)業(ye)化(hua)(hua)的(de)(de)生(sheng)命線(xian)。機(ji)械(xie)設備(bei)制(zhi)造、電子(zi)信息技(ji)術(shu)、石油化(hua)(hua)工(gong)(gong)(gong)設備(bei)、輕工(gong)(gong)(gong)紡(fang)織、食品(pin)類、制(zhi)藥業(ye)、汽車制(zhi)造業(ye)及其(qi)軍工(gong)(gong)(gong)企(qi)業(ye)生(sheng)產(chan)制(zhi)造等現(xian)代化(hua)(hua)工(gong)(gong)(gong)業(ye)的(de)(de)高(gao)(gao)速發展都少不了(le)自動(dong)化(hua)(hua)流(liu)水(shui)線(xian)主導的(de)(de)和推動(dong)作用(yong)(yong)。而工(gong)(gong)(gong)業(ye)生(sheng)產(chan)自動(dong)化(hua)(hua)流(liu)水(shui)線(xian)怎么能(neng)(neng)少得了(le)工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)械(xie)手呢？近些年，機(ji)器人應用(yong)(yong)愈來愈多，用(yong)(yong)智能(neng)(neng)機(ji)器人取下產(chan)品(pin)，可節省工(gong)(gong)(gong)人，應用(yong)(yong)械(xie)械(xie)手可確保操(cao)作工(gong)(gong)(gong)作人員生(sheng)產(chan)安(an)全，同時還可以提(ti)高(gao)(gao)工(gong)(gong)(gong)作效率(lv)的(de)(de)特征，促使工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)械(xie)手備(bei)受各行各業(ye)的(de)(de)高(gao)(gao)度重視(shi)。