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桁架部分

桁(heng)(heng)架(jia)(jia)(jia)可以(yi)簡單地看作是梁(liang)，因為其結構(gou)類似(si)于(yu)(yu)機械(xie)(xie)(xie)(xie)結構(gou)梁(liang)，從(cong)機械(xie)(xie)(xie)(xie)分析(xi)的角度來看，機床桁(heng)(heng)架(jia)(jia)(jia)和(he)簡支(zhi)梁(liang)可以(yi)比較，可以(yi)通過簡支(zhi)梁(liang)彎(wan)矩圖分析(xi)桁(heng)(heng)架(jia)(jia)(jia)，增加機械(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)對桁(heng)(heng)架(jia)(jia)(jia)的力，我們可以(yi)參(can)考以(yi)下桁(heng)(heng)架(jia)(jia)(jia)機械(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)機械(xie)(xie)(xie)(xie)分析(xi)圖。數(shu)控桁(heng)(heng)架(jia)(jia)(jia)機械(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)在機床上要求高(gao)，效率高(gao)，可靠性強。桁(heng)(heng)架(jia)(jia)(jia)柱的選擇(ze)應(ying)穩定桁(heng)(heng)架(jia)(jia)(jia)支(zhi)撐，節省機床整體空間。對于(yu)(yu)大多數(shu)柱的結構(gou)，應(ying)選擇(ze)鋼結構(gou)。

機械手爪

桁架機械(xie)手(shou)的(de)作(zuo)用(yong)是發揮運輸(shu)的(de)作(zuo)用(yong)，即在上(shang)下材料的(de)軌(gui)道和機床之間移(yi)動工(gong)件(jian)，從(cong)機床上(shang)取出加工(gong)零件(jian)，然后從(cong)軌(gui)道上(shang)取出要(yao)加工(gong)的(de)零件(jian)，放在機床上(shang)。主要(yao)的(de)動作(zuo)就是：爪張開，抓取，升降，左右移(yi)動。對于機械(xie)手(shou)的(de)手(shou)爪設計(ji)有很多種(zhong)方(fang)案和形式，可以根(gen)據不(bu)同的(de)需(xu)求，選(xuan)擇不(bu)同的(de)設計(ji)方(fang)法(fa)。下圖就是雷杰科技(ji)為(wei)客戶設計(ji)的(de)其中(zhong)一種(zhong)。

桁架機械手爪

機械(xie)自(zi)鎖(suo)爪:這種結構很受客戶(hu)歡迎。機械(xie)自(zi)鎖(suo)爪的結構相對(dui)簡單，但在抓(zhua)取(qu)方面(mian)也做了(le)復雜(za)的設計。為了(le)防止夾(jia)緊零件時(shi)脫落(luo)，增加了(le)自(zi)鎖(suo)裝(zhuang)置。

連(lian)(lian)桿杠(gang)桿爪：從名稱上，我(wo)們(men)可以將其(qi)與其(qi)結構(gou)(gou)聯系起來。連(lian)(lian)桿杠(gang)桿爪采用機械連(lian)(lian)桿機構(gou)(gou)，通過連(lian)(lian)桿和杠(gang)桿的傳(chuan)動夾緊和釋(shi)放(fang)爪，但該機構(gou)(gou)有一(yi)個缺點(dian)，即夾緊力(li)相(xiang)對較(jiao)大。

齒(chi)輪齒(chi)條式(shi)爪(zhua):這種機構具有好的(de)傳動(dong)性和最快的(de)動(dong)作(zuo)反應速度。它通(tong)過齒(chi)輪之間的(de)傳動(dong)控制爪(zhua)子(zi)，可以實(shi)現(xian)速度的(de)突破。