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隨著技術的發展(zhan)，機床(chuang)(chuang)行業(ye)越來越自(zi)動化(hua)和智(zhi)能化(hua)。工業(ye)機器人不僅(jin)可(ke)以解放人力，提高(gao)效率和生產能力，還可(ke)以實現與機床(chuang)(chuang)的合作，從(cong)而提高(gao)加(jia)工質量。因此，機床(chuang)(chuang)自(zi)動裝(zhuang)卸機器人也(ye)受到越來越多企業(ye)的青(qing)睞。

機床自動上(shang)下(xia)料(liao)(liao)是加(jia)工(gong)(gong)中心(xin)的(de)給(gei)料(liao)(liao)環節(jie)，取代人工(gong)(gong)完成工(gong)(gong)件(jian)(jian)(jian)的(de)自動裝卸功能，可取代人工(gong)(gong)實現(xian)鏜(tang)銑(xian)加(jia)工(gong)(gong)單元(yuan)生產線上(shang)的(de)垂直、水平、龍門(men)加(jia)工(gong)(gong)中心(xin)、數控鏜(tang)銑(xian)加(jia)工(gong)(gong)過程中的(de)工(gong)(gong)件(jian)(jian)(jian)搬運(yun)、取件(jian)(jian)(jian)、裝卸等(deng)給(gei)料(liao)(liao)操(cao)作(zuo)(zuo)，以(yi)及(ji)工(gong)(gong)件(jian)(jian)(jian)的(de)翻轉(zhuan)和工(gong)(gong)藝轉(zhuan)換。主要適用于大(da)批量(liang)、小零件(jian)(jian)(jian)加(jia)工(gong)(gong)、重復性強(qiang)或工(gong)(gong)件(jian)(jian)(jian)重量(liang)大(da)、工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)環境高(gao)(gao)溫、高(gao)(gao)壓、粉塵多、易燃、易爆、放射性等(deng)惡劣(lie)環境.具有定(ding)(ding)位(wei)確定(ding)(ding)、生產質量(liang)穩(wen)定(ding)(ding)、機床刀具損(sun)耗(hao)減少(shao)、工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)節(jie)奏(zou)可調、運(yun)行穩(wen)定(ding)(ding)可靠、維護方便等(deng)特點。

數(shu)控車床(chuang)(chuang)自(zi)動(dong)(dong)上下(xia)料(liao)(liao)(liao)由操(cao)作(zuo)機(ji)(ji)（機(ji)(ji)械本體(ti)）、控制(zhi)器(qi)、伺服驅動(dong)(dong)系統和檢測傳(chuan)感器(qi)組成(cheng)(cheng)，是一(yi)種模仿操(cao)作(zuo)自(zi)動(dong)(dong)化設(she)備，可完成(cheng)(cheng)給(gei)料(liao)(liao)(liao)、自(zi)動(dong)(dong)給(gei)料(liao)(liao)(liao)、經濟(ji)實用、高(gao)效(xiao)穩定(ding)、可操(cao)作(zuo)性強，減少(shao)對人員的依賴(lai)，機(ji)(ji)床(chuang)(chuang)自(zi)動(dong)(dong)給(gei)料(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)械手靈活、慣性小、通用性強，可靠(kao)近機(ji)(ji)床(chuang)(chuang)底座，可繞過機(ji)(ji)身與(yu)工作(zuo)機(ji)(ji)械之間(jian)的障礙物。機(ji)(ji)電一(yi)體(ti)化主動(dong)(dong)生產設(she)備，可主動(dong)(dong)控制(zhi)、重復(fu)編程(cheng)，可在三維空間(jian)內(nei)完成(cheng)(cheng)操(cao)作(zuo)。機(ji)(ji)床(chuang)(chuang)自(zi)動(dong)(dong)給(gei)料(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)器(qi)人特別適合多品(pin)種、大(da)規模的靈活生產。它在穩定(ding)、提高(gao)產品(pin)質量、提高(gao)生產服從(cong)、改(gai)善勞動(dong)(dong)條(tiao)件和快速更(geng)新產品(pin)方面發揮(hui)著重要作(zuo)用。

在(zai)新興的(de)工(gong)(gong)(gong)業化(hua)時代，機(ji)床(chuang)(chuang)自(zi)動(dong)裝(zhuang)卸機(ji)器(qi)人可以(yi)滿足快(kuai)(kuai)速(su)、大(da)規模(mo)加(jia)工(gong)(gong)(gong)節奏(zou)的(de)生產要求，節省(sheng)勞動(dong)力成本(ben)，大(da)大(da)提(ti)高工(gong)(gong)(gong)廠的(de)生產效率。其中(zhong)，在(zai)柔性制(zhi)造系統(tong)方(fang)面，機(ji)器(qi)人自(zi)動(dong)裝(zhuang)卸裝(zhuang)置是機(ji)器(qi)人技(ji)(ji)術(shu)應用(yong)的(de)一個重要方(fang)面。隨(sui)著機(ji)床(chuang)(chuang)的(de)快(kuai)(kuai)速(su)高精度發(fa)展(zhan)趨勢，自(zi)動(dong)裝(zhuang)卸技(ji)(ji)術(shu)在(zai)機(ji)床(chuang)(chuang)加(jia)工(gong)(gong)(gong)中(zhong)將有更(geng)廣闊(kuo)的(de)發(fa)展(zhan)前景(jing)。